개요
하나의 object를 서로 다른 각도에서 촬영한 여러장의 사진을 바탕으로 geometry를 형성하는 문제를 말한다.
방식
및의 세가지 문제를 모두 고려하여 Multi view geometry문제를 해결할 수 있다.
- Correspondence (Stereo matching): 한장의 이미지가 주어질경우, 다른 이미지에서 일치하는 point는 어디인가 찾는 문제
- Scene geometry: 2D이미지 여러장에서 일치하는 여러 point가 주어질 경우, 3D에서의 위치를 찾는 문제
- Camera geometry: 여러장에 이미지에서 일치하는 여러 point가 주어질 경우, 그러한 이미지를 찍은 카메라의 위치를 찾는 문제