특정판 필터링펼치기접기 끝 날짜:태그 필터:wikieditor (숨긴 태그)넘겨주기 대상 변경넘겨주기 제거되돌려진 기여새 넘겨주기서버측 업로드수동 되돌리기시각 편집시각 편집: 전환됨 판 보이기 차이 선택: 비교하려는 판의 라디오 버튼을 선택한 다음 엔터나 아래의 버튼을 누르세요. 설명: (최신) = 최신 판과 비교, (이전) = 이전 판과 비교, 잔글= 사소한 편집 2023년 2월 25일 (토) 최신이전 10:462023년 2월 25일 (토) 10:46 Ahn9807 토론 기여 1,206 바이트 +1,206 새 문서: 분류: 경로 탐색 섬네일|가운데 == 개요 == 다이나믹한 상황에서 사용되는 D*알고리즘의 간편한 버전이다. 시작점에서 끝점까지의 Path를 계산한다. 각각의 노드에 Consistency check을 하여서 그러한 Consistency가 깨지는 부분에서 Path를 업데이트하게 된다. :<math>rhs(n)=min_{n\in near \ by \ cells} (c(n,c') + g(n'))</math> 로 정의되는 rhs값과 현재 cell의 g값이 일치...