개요
디지털 이미지는 점들, 즉 픽셀들의 집합으로 구성되어 있다. 그 점들 중에서 가장 중요한 점들은 코너점이다. 코너점(corner point)이란 두 방향 이상에서 변화가 급격한 점이다. 반면 엣지점(edge point)은 한 방향에서 변화가 점이다. 이도 저도 아닌 점들은 평탄한 점(flat point)이라고 부른다.
코너점이 중요한 이유는 이미지에서 가장 중요한 구조 정보를 담고 있기 때문이다. 다른 정보를 모두 없애고 코너점들만 남겨놔도 이미지 내의 물체들의 형상을 대충 알 수 있다.