개요 그래프는 [math]G=(V,E)[/math]로 구성되며, 두개의 유한한 셋 V와 E로 구성된다. V는 그래프의 각 정점이고 E는 그래프의 간선이다. E는 두개의 V의 쌍 $(v_1, v_2)$로 구성된다. 종류 Directed Acyclic Graph (DAG): 방향이 있는 cycle이 없는 그래프를 말한다.